常见问题
步进电机与伺服电机有何区别?

1)控制精度不同。步进电机的相数与电极数越多,它的精度就越高,而伺服电机的精度则取决于自带的编码器,编码器刻度越多,精度就越高。

2)控制方式不同。步进电机是开环控制,无回馈信号,只是以指定的脉冲信号转动,无回馈信号,而伺服电机则是闭环控制,将编码器读取的位移量回馈给控制器并给予修正。

  另外相比较来说步进电机比伺服电机成本要低,所占安装空间大小比较小。


何为步进电机?

步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元电机,在非超载的情况下,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机依设定的方向转动一个固定角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机实际输出扭矩小,是什么原因?

1)  确认驱动器是否与电机本身匹配,区分单极性驱动及双极性驱动,另外驱动器本身具备的励磁方式并选择适当的励磁方式:1-1励磁(单相交替供电) 2-2励磁(2相同时通电) 1-2励磁(1相励磁和2相励磁相互切换)

2)  确认驱动器是定电压驱动还是定电流驱动,为定电压驱动时适当加大电压,为定电流驱动时适当加大电流

3)  可适当降低脉冲频率以达到增加扭矩的目的(转速会降低)


步进电机抖动,不能连续运行,如何处理?

1)  首先确认电机线圈与驱动器接线顺序是否正确

2)  另外确认线圈电压是否正常

3)  确认脉冲发送是否正常,是否有脉冲发出,脉冲信号是否过高或者过低等


为什么步进电机通电后,电机不转动?

1)  确认接线顺序是否存在异常

2)  确认线圈是否通电

3)  确认脉冲发送是否正常,是否有脉冲发出,脉冲信号是否过高或者过低等


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